Gli Angeli sono spiriti creati da Dio per formare la sua Corte Celeste ed essere gli esecutori dei suoi ordini. Una parte di essi prevaricò, ribellandosi a Dio e diventarono demoni. Dio affidò agli Angeli buoni la custodia della Chiesa, delle Nazioni, delle Città.
Anche ogni anima ha il suo Angelo Custode.
Le milizie Celesti riconoscono Cristo come loro Re e Maria Santisima come loro Regina, felici di essere gli esecutori solleciti e fedeli dei loro ordini e di prodigarsi nella difesa e nel soccorso dei loro servi e devoti.